武漢機器人視覺班

說明：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，已逐步向智能化方向發展。

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品、化工、醫藥、電子電器等各個領域中都是如此。機器代替人工已是大勢所趨。

培訓目標：

機器人視覺班的培養目標主要是使學生能夠熟練掌握機器視覺與機器人伺服系統的有機結合,以準確定位圖像中的目標，并引導機械臂對目標進行精確的操作。課程內容圍繞工業機器人軟硬件技術編程設計、工業機器人程序指令應用、圖像處理與識別、工業視覺系統集成應用等展開教學。機器人視覺班不僅致力于培養學生具備扎實的工程基礎知識和較強的工程實踐能力,使他們能服務于國民經濟建設和社會進步發展需要,同時還要求他們具有健全的人格、良好的人文社會科學素養,全面發展。

培訓內容：

一、視覺助手halcon基本操作篇

1.安裝VS2023軟件，halcon軟件，?？低曑浖图用芄罚∕VS）

2.學習工業相機系統的組成. 3.學習相機和的分類，光源的分類。  

4.視覺系統的選型和圖片的組成和數據分析

5.視覺系統通訊介紹（網口，串口）

案例練：視覺相機的各部分組成和通訊連接

二、手把手教視覺軟件操作篇

1.******op實用功能工具和界面介紹

2.****on的數據類型介紹（image，region,XLD）

3.圖片的基本讀取和基本存儲

4.圖片的內容介紹（像素，分辨率）

案例一：圖片的保存和讀取

三、halcon基本編程篇

1.****on編程數據類型（字符串，整數實數，數組，句柄）

2.運算符邏輯（大于、小于、等于、加減等）

3.程序流程學習（if、for、while等結構控制語句）

4.數組的學習（數組建立，輪巡等）

5.新手編程要點

四、視覺相機調試及圖像采集篇

1.相機參數調節（曝光、增益、出發）2.固定模板的相機采集程序

3.同步采集和異步采集. 4.千兆相機的設置 5.*OI的定義

5.區域的定義  6.算子的介紹  7.算子的劃分

案例一：圖片的采集、邊緣的提取

案例二：電圖像的鏈接、圖像的裁剪

五、圖像的預處理

1.灰度圖的介紹 2.灰度直方圖  3.灰度線性變換

4.圖形運算（圖像加減法，乘除法，圖像處理，彩色圖處理）  

5.圖像幾何處理（圖像縮放，鏡像，插值等）  6.圖像濾波（去噪，增強）

7.圖像增強  

案例一：處理汽車圖片

案例二：照片美顏

六、圖像分割篇

1.形態學腐蝕處理、膨脹處理。2形態學開運算、閉運算。 3.骨架

4.圖像分割，全局閾值分割，多閾值分割，動態閾值分割.

5.連通閾的介紹

6.形態學處理（特征提取，填充，區域提?。?7.區域操作（交集，合集，補集，交集）

案例一：手機按鍵提取

案例二：漢字提取

七、邊緣獲取篇

1.圖形邊緣獲取原理  2.邊緣提取算子介紹  3.圖像亞像素邊緣提取

4.亞像素輪廓的特征分析  5.XLD分割直線擬合 6.圓及橢圓的擬合

7.中心的提取   8.灰度幾何定位  9.幾何定位定位工具

10.幾何定位分類：XY方向

案例一：寬度測量

案例二：寬度測量

案例三：幾何定位

八、圖像模板匹配

1、模板匹配的基本原理   2.ncc模板匹配，3.形狀模板匹配。  

4、XLD模板匹配    5.模板保存及匹配加速.   

6.匹配算子的介紹。  7.算子學習

案例一：尋找區域坐標

九、分類器與數字識別

1.分類器原理  2.分類器實現圖像分割 3.字符識別介紹

4.車牌號識別   5.條碼原理介紹  6.條碼識別算法介紹 7.采集助手介紹

8.匹配助手介紹  9.測量助手介紹  10.OCR助手介紹  11.函數封裝介紹  

案例一：按鍵數字識別

案例二：文字識別

十、綜合練習

1.仿射變換綜合練習（平移，縮放，矩陣，變換）

2.測量綜合練習（工業測量基礎，卡尺等使用，一維測量，二維測量）

3.標定綜合練習（圖像加減乘除，幾何匹配）

十一、C#開發環境學習

1.VS開發環境和程序結構  2.命名空間 3.類的劃分  3.MAIN方法  4.標識  

5.C#語句基本介紹，6.代碼基本原則

十二、C#開發數據及表達式篇

1.數據類型學習（int bety real，string 等）2.表達式（關系表達式，邏輯表達式）

3.字符串處理函數學習（查找，字符串截取，字符串添加）

十三、C#控制流程語句

1.控制語句學習（條件語句，條件分支語句）2.循環語句學習  3.break語句contiune

4.數組學習，數組添加，遍歷，刪除，

案例一：找大值

案例二：排序

十四、C#屬性方法

1.屬性和方法， 2.方法的聲明，3.方法重載，4.**IN方法學習

5.結構和類的概述，6.類的聲明，7.構造函數和析構函數。8.類的封裝

案例一：類的實訓一

案例二：類的實訓二

十五、winds窗體

1.**RM窗體概念，添加、刪除、屬性、顯示隱藏。  2.窗體MDI窗體的概述

案例一：串口通訊接口的制作

案例二：軟件主頁面制作

案例三：菜單和二級三級菜單設置

十六、WINDS常用控件學習

1.空間的概述。2.添加控件，（文本，按鍵，標簽，數值，listbox,gropbox,等控件學習）

2.線程介紹  3.文件的讀取，路徑讀取和保存4.復選框的學習和使用

案例一：嘗試開發商品錄入系統

6案例二：學生信息資料錄入

案例一：步進電機的接線

十七、halcon和C#混合開發

案例一：聯合halcon和c #切換

案例二：多窗體聯合

        說明：學校根據實際需要可以更新課程內容，如有更新以新的教學內容為準。

就業方向：

學習工業機器人技術與目前國家產業升級的先進發展方向緊密結合，其就業面十分廣闊，

崗位包括：

機器人調試工程師、技術支持工程師（售前技術支持）、機器人運維工程師（售后維護保養工程師）、工業物聯網工程師、機器人設備集成改造工程師等等。

學習培訓對象:

★ 廣大從事電工行業想提升自己技能的電工朋友

★工廠普通職位員工，技術員，設備維護員，管理層，想改變目前生活狀態的朋友

★ 各初中、高中畢業生、大中院校應屆畢業生，想提升技能，加強動手能力的學生朋友。

★ 社會各界有志之仕，想通過努力改善生活現狀的朋友。

★以上人員如沒有電工經驗，可以先學習電工課程。學完后可以達到自己獨立完成布線，選型，控制柜，開關柜設計制作水平。