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【全部課時】全日制學時一個月，此學時為參考時間，具體學時不限制，學會為止，學會的標準是您滿意為止。
【學習方式】理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。
【食宿安排】外地學員，由學校提供住宿；
ABB工業機器人精英班學習內容
【課程內容】
ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發生；（保護人）
ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機器人）
一、 01 ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用；
（“Rob************7.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內存； 是Win7 64位的操作系統；）
①、如何安裝RobotStudio軟件；
②、對“Rob************7.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權版；
③、在RobotStudio全功能授權版中創建機器人操作系統（包括工作站、3D模型的創建）；
④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；
⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調試；
二、 02 ABB機器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用
①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；
②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態的切換；
③、設定機器人系統的日期與時間；
④、系統狀態信息與事件日志的查看；
⑤、ABB機器人系統的備份與恢復；
⑥、ABB機器人示教器的基本操作；
⑦、開、關機；
⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）
三、 03 ABB機器人實際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標系切換鍵等的介紹與使用方法
①、ABB機器人手動操縱—單軸運動
②、ABB機器人手動操縱—線性運動
③、ABB機器人手動操縱—重定位
④、手動操縱的快捷方式（藍色剎車按鈕打開）
⑤、ABB機器人轉數計數器更新操作
⑥、零點校準
四、 04 ABB機器人三大坐標系世界坐標系（World）、工具坐標系（Tool0）、工件坐標系（Wobj0）的介紹與創建；
五、 05 IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創建，DI/DO信號的創建
DSQC651、DSQC652、DSQC653，
六、 06 ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
①、記憶電池虧電后，轉速計數器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數據交換；
②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；
③、機器人操作系統過大內存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡
④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運行鏈故障排除
七、 07 ABB機器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創建
八、 08 ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；
邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）
九、 09 程序模塊（MainModule）框架結構解析
ABB機器人程序模塊分為系統程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）
十、 10 經典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解
①、程序數據介紹；
②、程序數據類型；
③、創建程序數據；
④、工具數據設定（搬運碼垛）
⑤、工具數據設定（6點法）
⑥、工件坐標系設定
⑦、有效載荷數據設定
⑧、RAPID介紹
⑨、創建模塊、程序
⑩、添加指令
十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項）
24V/0V電源介紹；
IO信號連接器XS7介紹；
IO信號連接器XS7接線說明；
選擇比努力重要，選擇不對，努力白費！
助您攀登技術高峰，成就精彩人生。是我們眾為風雨兼程之堅定信念。
我們的培訓宗旨是：理論指導實踐，實踐鞏固理論。理論實踐結合，應用注重靈活。
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眾為工控無錫校區
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眾為工業自動化培訓中心隸屬“蘇州云集自動化設備有限公司”， 是一家專業從事工業自動化技術培訓及其項目的設計、安裝、調試與售后服務的供應商。公司是多家生產設備制造商固定的技術服務供應商，可以保證讓每一位學員直接參與到自動化設備電氣控制部分的設計、安裝、調試環節中學習。?一、老師均為股東，教學是工作更是事業。眾為的講課老師均是眾為的股東之一，認真負責教好每一位學員是我們的工作更是我們的事業。可以保證每一位學員學會為止。?二、老師日以繼夜，學員隨到隨學。早8點至晚9點（單周三休息）除了吃飯的時間老師都在教室，可以保證學員只要有時間過來就可以上課。?三、每個學員講一遍，課聽多遍熟能生巧。由于時間安排不同課程進度不同，所以聽過的課程內容在學的學員可以多次聽課，學員反映這樣的聽課方式效果非常好，因為每聽一遍都會有更深一步的理解。可以保證學員能夠熟能生巧。?四、理論與實踐相結合，講完理論課馬上實操。每一個課程知識點都有相應的實驗設備來做實驗以鞏固對知識的掌握和運用，用于運用高速計數器的編碼器、用于實驗溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態繼電器、加熱設備，用于實驗運動控制的滾珠絲桿、線性模組，用于MODBUS、PROFIBUS等各種現場總線的通信控制設備變頻器及第三方設備等。可以保證每一位學員學習每一個知識點都有相應的實驗設備實操。?五、為外地學員提供住宿，為“學會為止”提供后勤保障。為外地學員提供住宿減輕學員的開支同時為學時不限、學會為止提供后勤保障以解后顧之憂。?六、每一個課程的教學教材均出自眾為教學老師親自編寫，針對性強、實操性強。所有眾為教材均貼切實際從入門到精通一步一個腳印出發讓每一個知識點都全面體現、親手實操。?七、眾為項目，學員動手。眾為所承接的工程項目經過老師分析可行性后會選擇性的交給學員來動手，老師負責把關。可以保證每一位眾為學員都有機會到工廠實地參與電氣控制系統的設計、安裝、調試。蘇州眾為PLC培訓，創辦于2011年，專業，專一從事PLC培訓。眾為特點：1：小班化開課，一期學員約5人左右。2：定期開班，學習連續連貫不穿插，學習效果更好。3：學一個品牌，續學另一品牌有優惠價;分開學習和連續學習優惠力度一樣，學員可以放心一個品牌一個品牌的學習。4: 學完后，在實際應用中碰到難題，老師可以技術指導和服務支持！5：承諾不限學時，學會為止，一旦交費,終生免費復訓!? (學完時間久生疏了，回爐學習,也絕不收費)
