蘇州機器人自動化工程師-機械設計班

適合人群：

對機器人自動化項目機械設計部分（方案設計、項目仿真、三維制圖等）感興趣，有非標自動化設計工作經驗者佳，學成后從事機械工程師等相關崗位工作。 

學習階段： 

階段一：掌握機器人基礎 

1，機器人基礎：機器人基本認識與選型;機器人示教器認識與點動操作:工具與用戶坐標系設定;程序示教編程與自動運行;機器視覺系統整體架構和發展現狀; 機器視覺系統各硬件基礎知識;機器視覺方案概覽; PLC基本選型: PLC結構組成與工作原理; PLC自動化應用案例分析。 

階段二：掌握非標設計基礎 

1，三維設計：Solidworks草圖、零件(基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊) ;裝配及工程制圖(生成bom清單) ; Solidworks有限元分析;模板文件制作與設置:典型案例設計。 

2，氣路與工程圖設計：氣動基礎知識;氣路回路圖繪制;常規氣缸的選型計算:擺動氣缸的選型計算; 氣動原理以及電磁閥的選型;工程圖的圖示表達與視圖的選取; 零件圖的尺寸標注以及技術要求;公差以及粗粗度知識。自動化元器件 元器件分類與概述;傳感器及自動化控制元件;氣動元件及液壓系統;電機、減速機;傳動原件。 

3，機器人典型應用工藝及外圍設備：機器人應用工藝概述;機器人碼垛應用工藝特點及工作站構成;機器人機加、沖壓應用工藝特點及工作站構成;機器人打磨應用工藝特點及工作站構成;機器人焊接應用工藝特點及工作站構成;機器人裝配應用工藝特點及工作站構成。 

階段三：掌握非標設計基本應用 

1，工裝夾具：機器人應用工裝夾具介紹:夾具分類:基礎工裝夾具設計:工裝夾具的材料選擇;工裝夾具應用中的其它輔助配套設施。 

2，生產線系統仿真：離線軌跡編程了解機器人仿真作用、流程、軟件; DELMIA 模擬仿真軟件各模塊導入及介紹:模擬仿真建模和運動制作:機器人行業應用模擬仿真典型應用案例機器人系統仿真項目實戰演練。 

階段四：掌握項目集成設計 

1，集成項目方案設計：集成項目營銷;客戶交流與信息采集;技術方案構成;方案文檔編寫;設計資料與方案進級;客戶技術交流，完善評審和報價投標;項目集成方案設計實操。 

2，集成項目機械設計：集成項目設計理念:機器人項目設計流程與相關規范;外部設備(外部軸、工裝、夾具等)總體設計:由三維模型出具生產圖紙:整理生產清單及采購件清單。 

3，集成項目機械演練：項目分析:元器件選型:機械圖紙繪制與;BOM表;項目評審。